Почвообрабатывающая техника в первую очередь предназначена для рыхления и измельчения почвы при вспашке. В основном он включает в себя такие типы, как отвальный плуг, дисковый плуг и ротационный плуг. Три-четыре тысячи лет назад древние земледельческие страны, такие как Египет, Китай и Персия, имели примитивные деревянные плуги, запряженные волами. Отвальный плуг был впервые изобретен в Европе в VIII веке. В 1847 году в США был запатентован дисковый плуг. В 1896 году венгры изобрели ротационный плуг. Отвальный плуг является наиболее широко используемой почвообрабатывающей техникой во всем мире. Дисковый плуг превосходно подрезает корни травы, но его укрывистость хуже, чем у отвального плуга. Почва, обрабатываемая отвальными и дисковыми плугами, как правило, не соответствует требованиям к посеву по крупности и ровности, что вызывает необходимость последующих операций, таких как боронование и уплотнение. Кроме того, вспашка отвальными и дисковыми плугами требует значительной тяговой силы, а максимальная тяговая сила, создаваемая тракторами, ограничена сцеплением шин, что приводит к недоиспользованию мощности. С конца XIX века во многих странах и регионах изучаются новые орудия обработки почвы и создаются различные приводные машины для обработки почвы, такие как ротационные культиваторы и ротационные мотыги. Их очевидным преимуществом является то, что они могут получить очень рыхлое и мелкофрагментированное семенное ложе за один раз, но они имеют меньшую производительность, потребляют больше энергии и менее эффективны, чем отвальные плуги, при заделке стерни, сорняков и удобрений.
С первой половины 20-го века американцы начали продвигать методы минимальной и нулевой обработки почвы, используя долотообразные плуги для глубокой обработки почвы вместо отвальных плугов. Затем поверхность слегка вспахивают и удаляют стерню с помощью дисковой бороны, что приводит к уменьшению использования отвальных плугов.
