Гусеничные тракторы отличаются от колесных тем, что они опираются на землю с помощью извилистой кольцевой гусеничной ленты. Гусеничная лента соприкасается с землей, шипы вставлены в почву, а водитель не заземлен. Под действием крутящего момента ведущее колесо непрерывно катит гусеничную ленту сзади через зацепление между зубьями шестерни на ведущем колесе и шарнирным пальцем гусеничной пластины. Заземленная часть гусеничной ленты оказывает обратное усилие на землю, а гусеничная лента также оказывает соответственно прямую силу реакции Pk. Эта реакция Pk является движущей силой, которая толкает трактор вперед. Движущая сила колесного трактора напрямую передается на ходовое колесо, но гусеничный трактор отличается. Его движущая сила Pk передается на ось ведущего колеса через гусеничную ленту, намотанную на ведущее колесо, а затем передается на ведущее колесо через ось через корпус трактора. Когда движущая сила достаточна для преодоления сопротивления качению и тягового сопротивления перевозимых сельскохозяйственных орудий, опорные колеса катятся вперед по поверхности гусеничной ленты, так что трактор движется вперед. Поскольку ведущее колесо непрерывно катит гусеничную ленту к передней секции за секцией, а затем укладывает ее на землю через направляющее колесо, опорное колесо может непрерывно катиться по колее, проложенной гусеничной лентой. Видно, что движение гусеничных тракторов достигается взаимодействием гусеничной ленты с землей через ведущее колесо, а движущая сила больше суммы сопротивления качению и тягового сопротивления.
Максимальная движущая сила такая же, как у колесных тракторов. С одной стороны, она зависит от мощности двигателя внутреннего сгорания, а с другой стороны, она ограничена условиями сцепления между гусеничной лентой и землей. Вообще говоря, чем больше мощность трактора, тем больше движущая сила. Существует много факторов, которые влияют на сцепление. Что касается конструкции самого трактора, то разумный выбор формы и размера шпор и гусениц, а также увеличение несущей способности гусеничной ленты в определенных пределах могут улучшить сцепление и увеличить тягу трактора. Сопротивление качению гусеничного трактора формируется за счет деформации почвы в вертикальном направлении и взаимного трения между различными частями шагающей системы. Уменьшение сопротивления качению может увеличить тягу трактора. [1]
Малый гусеничный трактор
Полезная модель относится к малому гусеничному трактору для сельскохозяйственной техники. Шагающая часть существующего четырехколесного трактора представляет собой резиновый тип колеса, который легко погружается и скользит при вспашке рисовых полей и влажных земель и не может отвечать требованиям глубокой вспашки при вспашке сухих полей. Малый гусеничный трактор основан на четырехколесном тракторе и добавляет набор гусеничных шагающих устройств. Шагающее устройство состоит из закрытой металлической цепной гусеницы вокруг направляющего колеса и ведущего колеса. Гусеничное и ведущее зубья колеса зацепляются для завершения шагающего действия. Машина подходит для глубокой вспашки рисовых полей, заболоченных земель и сухих полей.
